一、公司基本情况

无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司，成立于2016年，由中国科学院丁汉院士担任首席科学家，核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构，公司立足工业机器人行业，面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域，开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。

　　黎曼机器人公司先后获批国家级“专精特新”小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省智能制造领军服务机构等荣誉称号，入选江苏省双创领军人才团队和无锡太湖人才计划创业领军人才团队。2023年，黎曼机器人公司获得了金雨茂物、江阴人才基金、上海承博、集萃华科等多家投资及产业机构的青睐，完成数千万元A轮融资。

二、主导产品

无锡黎曼机器人科技有限公司立足于工业机器人产业，聚焦于航空航天、新型储能和氢能装备三个细分领域的机器人智能装备，研发数字化装配机器人技术与装备，主要包括以下三个方面的机器人智能装备：

（1）大型航空构件数字化装配技术与装备

（2）储能液流电池数字化装配技术与装备

（3）制氢电解槽数字化装配技术与装备

三、核心技术

黎曼公司的核心技术涵盖机器人在位测量、机器人智能加工以及数字化装配等领域，实现了从机器人在位测量（非接触式测量、机器视觉）、基于测量数据的智能化装配工艺控制、装配工艺软件到智能装备的完整闭环过程，拥有知识产权100余项，其中授权发明专利20项。

2022年，黎曼机器人核心技术“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获机械工业科学技术奖，技术发明特等奖。

图3.1 黎曼机器人公司的核心技术

四、储能液流电池智能制造解决方案

储能液流电池智能制造解决方案涵盖电堆材料制造、电堆组件装配、电堆智能装配线、电堆半自动化装配线以及电堆材料、组件、总装过程的智能检测设备。

1、电堆智能装配线

2、半自动堆叠装配线

3、高精度伺服电缸/液压伺服压力机

4、电堆组件热压/冷压机工作站

5、碳毡自动裁切及检测设备

五、主要服务客户

黎曼机器人聚集航空航天、液流电池及氢能装备的数字化装配技术需求，按照工程设备化、设备标准化的理念，深入开展机器人化智能装配核心技术研发与标准化，满足行业需求。已广泛应用于全钒、锌铁、铁铬、铁硫等液流电池电堆批量化制造，是国内首家实现液流电池电堆装配线批量化制造与交付的产线供应商。